宠物人类最好的伙伴，养宠物不仅有助身心健康，还能在紧张的工作时，宠物的陪伴比配偶、家庭成员或者密友的陪伴更能使人减压。但是每一位养猫养狗的小伙伴，是否遇到过宠物毛发掉在地板上难以清理的问题？普通扫把根本是很难清理。如果有扫地机器人的帮助，那么这个问题将迎刃而解。目前，市场上关注度较高的规划式扫地机器人，一是主打性价比的Proscenic蓝天S，二是走高端路线的iRobot 980，下面我们就来看看这两款产品性能如何。
（上图：Proscenic蓝天S）
（上图：iRobot 980）
1、覆盖率 扫地机器人的覆盖率越高，清扫能力越出众。和覆盖率相关的性能，主要表现在三个方面，一是室内定位，二是地图构建，三是路线规划。只有精准的定位，才能构建完整的室内地图，通过合理的规划路线，完成清扫工作。 我们使用Proscenic蓝天S和iRobot 980两款产品，打扫同一个三室一厅的屋子，它们的清扫覆盖率分别为100%和95%。总的来说，两款产品都实现了极高的定位规划水准，蓝天S表现尤其突出，但二者的差异依旧明显。
iRobot 980清扫覆盖率95%，这与其定位规划方式有关。该机采用VSLAN路径规划系统，利用摄像头自动定位和地图构建，一切数据的获取，都是通过设备顶部的摄像头来完成，但摄像头的工作误差，会直接影响定位的精准。首先，图像信息量比较大，加大算法的复杂度，影响实时性。其次，图像畸变影响数据的准确性。最后，光照环境影响图像辨识。
反观Proscenic蓝天S，通过无线载波定位系统和HSIR+多点矩阵智能构图系统，来完成室内定位和地图构建，能够达到100%室内覆盖，Proscenic蓝天S有什么绝招吗？首先，定位的精准度。Proscenic蓝天S和充电基座上分别安装有无线探头，双重定位室内坐标，环境影响小，影响图像定位精准的畸变、光照，都不会发生在Proscenic蓝天S上。其次，在精准定位的基础上，由HSIR+多点矩阵智能构图，全面覆盖整个屋子。最后，在陀螺仪的帮助下，直线行走完成清扫工作。
清扫时间
清扫时间除了清扫覆盖率外，清扫时间也是考察扫地机器人的重要指标。三室一厅的屋子，Proscenic蓝天S完成清扫工作需要24分20秒（1460秒），iRobot 980需要29分40秒（1780秒），前者比后者清扫速度快了5分20秒。 由此说明，Proscenic蓝天S的工作效率的确十分给力。Proscenic蓝天S的清扫过程可以概括为直线行走，“弓”字形逐步清扫，随后对整个屋子沿边清扫，最后根据导航地图回到充电基座自动充电。可以看出，蓝天S从技术上保证了高效率的运行，从而可以在更短的时间完成清扫工作。
防碰撞防跌落
毕竟，扫地机器人属于电子产品，防碰撞和防跌落设计，都是必须要有的。Proscenic蓝天S和iRobot 980在这方面都做的比较好。 Proscenic蓝天S配备有保险杠，并安装了距离感应器，当接近障碍物的时候，设备立即减速，并和障碍物轻轻接触，这样既保证了障碍物脚部位置的清扫，也能保证产品不受到激烈的碰撞。Proscenic蓝天S底部安装了5对下视探头，能够有效防止产品跌落，实际体验表现良好。
iRobot 980配备了保险杠和虚拟墙功能，通过圆形区域禁入和划界阻挡，有效防止设备和障碍物碰撞。底部也安装有下视探头，效果和Proscenic蓝天S的防跌落设计一样。
预约功能
预约功能方面，Proscenic蓝天S和iRobot 980设置方法不同、易用性也大不一样，但殊途同归，实现的目的都是一样的，都是为了更便捷地清扫。 Proscenic蓝天S采用一键预约功能，设备在设置的时间点，会自动开始清扫工作。iRobot 980通过和手机APP连接，在APP上设置预约时间，并可以远程控制设备。前者的一键预约易用性高，老人都能够轻松操作，后者难度比较大，老人对智能手机不熟悉，想要设置预约，难度还是蛮大的。
（上图：Proscenic蓝天S一键预约）
（上图：iRobot 980手机APP控制）
总结
总的来说，Proscenic蓝天S和iRobot 980都是非常不错的规划式扫地机器人。Proscenic蓝天S源自台湾，功能全面，清扫能力出众，性价比高和高端的机器比起来毫不逊色；后者是美国进口产品，国内价格昂贵，而且在国内还不一定能找到正品，售后不一定有保障，这是最大的一缺点。而清扫能力弱于Proscenic蓝天S，但高于其他随机式扫地机器人。
