评测序言
要说智能机器人领域近日有什么大新闻？iRobot刮起的那场席卷全美的扫地机专利诉讼飓风绝对首当其冲。这家机器人厂商早年凭借其强劲深厚的实力与NASA在太空探测领域展开合作，探索火星、地质勘探、恐袭救援几乎无所不能，近些年已经完成了从高新技术向民用家庭化的转变。
iRobot旗舰扫地机器人Roomba 980被誉为“地表最强”，而今天的主角Roomba 961扫地机器人在配置上延续了Roomba 980的大部分黑科技，更在定价方面扳回一城，当然最重要的实际清扫效果还得在评测中见真章。
简洁外观不掩出众设计
Roomba 961沿用了iRobot经典的圆形设计，深灰搭配浅咖的百搭配色典雅大方，顶部控制面板Home键、清洁键和Spot模式键依次排列，分别实现一般清扫、固定位置重点清扫以及自动回充功能。首次使用前需要对扫地机器人进行充电，笔者注意到机器充电时充电指示灯并不会一直亮，这是因为许多西方国家有节能要求，而指示灯不常亮的设计可以尽可能地做到省电和环保，而如果用户想要查看充电状况的话只要按一下清扫键即可。
iRobot Roomba 961智能扫地机器人
顶部控制面板
一般来说扫地机器人的传感器都会安装在机体侧面或者底部，不过Roomba 961别具一格在机器人顶部设置了突起的RCON传感器（用来接收虚拟墙和Home Base充电基座信号）和搭载了vSLAM™视觉运算处理技术的摄像头（Roomba 961三套导航系统中的一套，稍后会详细介绍），在造型上足够博眼球。
左图为RCON传感器，右图为搭载了vSLAM™ 视觉运算处理技术的摄像头
RCON传感器后配置有提手，表面看上去有些单薄，毕竟这个小装置将承受整台机器人的重量，不过实际经笔者实际提拉还是非常稳牢安全的。
折叠式提手
机器人尾端是集尘盒，轻轻按下即可取出。不过这里需要特别提醒：平时拿取千万不要只用单手握住积尘盒位置，这样很容易导致机器人掉落损坏。
集尘盒关闭&开启
机器人在进行清扫作业时全程无人操控，因此Roomba 961前端配置有橡胶弹性防撞条加上内部的回弹结构可以起到非常不错的防护作用。市面上有许多同类产品把障碍物探测的敏感度设置得比较高，在距离前方障碍物还比较远的时候就自动转向，这样就造成墙边或者家具边缘经常会清理不到，所以Roomba 961在运行时会轻轻触碰家具或墙壁，这样可以把居室打扫得更干净全面，当然要做到力度恰好是很需要技术实力的。
扫地机9cm超薄机身
橡胶弹性防撞条防护性能满格
Roomba 961机身底部设计比较中规中矩，充电触点、万向轮、越障轮等等一应俱全，外边延均匀分布有多组防掉落传感器。笔者注意到这款扫地机只有一枚边刷，取而代之的是一枚地板跟踪传感器。其实这是iRobot在多年累积用户使用经验后的采取最优设计，因为在清理墙边墙角时通常只有一枚边刷在起到作用，如果两个边刷同时运行的话反倒容易把灰尘碎屑再扬洒出去。
扫地机器人底部
扫地机器人底部细节
这才是智能扫地机器人
在按下清扫键（即电源键）后，Roomba 961即从关机状态中被唤醒，再按一次清扫键扫地机器人便开始自动开始清理地面了。
另外大家还记得刚文章中提到过的机器顶端的摄像头与地板跟踪传感器吗？再加上肉眼看不到的内置在底部滚轮中的里程表传感器，组成了Roomba 961导航系统的三驾马车。不但能够实时记录行进距离，还能够不断累积对周边环境的记忆从而指定最佳清扫路线。用语言可能不太能准确描述“TA”的强大，但要知道在许多扫地机器人里通常只搭载一套导航传感器，而iRobot搭载有三套导航系统。
Roomba 961导航系统的三驾马车
Roomba 961采用弓字形的行进路线，在电源电量充足的情况下基本可以全面覆盖清扫区域，笔者在短毛地毯上洒下饼干碎屑，扫地机器人经过相关区域后出色完成了清扫任务，同时扫地机沿边缘运行时也完全按照直线走，值得一提的是，Roomba 9系产品具备了断点续扫功能，更适合大户型家庭，扫地机器人在快没电的时候会自己回充电桩充电，然后返回之前停止的地方继续清扫，直到清扫完整各楼层。
扫地机器人运行视频
实际效果还是非常不错的，笔者一共撒上了大约18克的饼干碎屑，而扫地机也基本清扫干净了。因为集尘盒中有部分碎屑残留，所以重量有1g的出入。
左图为饼干原图，实际清扫时会碾碎，右图为清扫后积尘盒中的碎屑
然后笔者在玻璃罩上撒下饼干碎屑，从底部观察扫地机器人的运行。凭借较6系和7系5倍吸力的进阶版三重高效清洁系统，几乎是瞬间便完成了各种污渍碎屑的清理，效果拔群！
一扫而过的畅快
对于不同类型地面，这款扫地机还能自动侦测地毯等清洁难度高的地面，并且加大功率以增强吸力，当然功率越大，发出的声音也会越大，所以笔者在机器人工作时用分贝仪来测量数据，实测下来在深色短毛地毯上运行的功率要远大于浅色木质地板，因此也就可以推断Roomba 961的确实能根据地面清扫难度而调整功率。
分贝测试图
对于边角区域的碎屑灰尘，Roomba 961同样能够高效清理。
边角清理实拍
Roomba 961还配套有一台虚拟墙设备，拥有区域屏蔽（开关向下）与直线屏蔽（开关向上）两种模式，笔者在这里测试了区域屏蔽，效果还是比较明显的：左图中扫地机行进到虚拟墙附近便回转离开，右图中则直接撞击了塑料瓶。对于家中不想让扫地机进入的区域，放一台虚拟墙是非常方便实用的。
配套的虚拟墙设备
那么Roomba 961运作的稳定性又如何呢，首先我们用一本笔记本来进行越障性能的测试，笔者用手稍微固定下了“障碍物”，而扫地机器人也不负期望轻松跨越这一难关。此外笔者还测试了多层硬质纸袋，结果同样让人喜人。
轻松翻过障碍物
防跌落演示
居室的地板上不可避免地会有电线分布，那么Roomba 961表示这都不是事儿，就算缠绕在一起同样能轻松搞定。
防缠绕就是这么简单
用下面这张图看得更直观些，扫地机在遇到电线阻拦时会自动调节为防缠绕模式，滚刷反向转动直到成功吐出电线。
防潮绕模式
从上图中我们还可以看到iRobot的三重高效清洁系统：可以将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径的独特旋转边刷、两个可反向旋转搅动地板上的碎屑并将其扫起的清洁主刷，以及能以澎湃吸力将碎屑直接吸入集尘盒的真空吸尘装置。这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。特别值得一提的是防缠绕清洁双主刷独特的胶棒设计不同于其它品牌的棕毛刷，可以防止缠绕毛发，从而免于清理，是长发姑娘及有宠物家庭的福音。
除了清扫，“TA”还有智能贴心黑科技
在续航方面，Roomba 961搭载的是一台锂离子电池，首次使用需要在配套的充电座上连续充满3个小时，之后就能够保持75分钟的超长工作时间。
与电量过低时一样，扫地机器人在清扫任务完成时，会自动返回充电座进行充电，完全无需人工值守，非常方便，当然你想让“TA”立即充电也是可以的，只需按下控制面板上的Home键即可。
能自己找到回家的路
也许有朋友会问这款这么强大的扫地机为什么不带遥控器呢？其实这也是iRobot的黑科技——手机APP遥控器，只要你有一台智能手机(IOS系统与安卓系统皆可)，然后下载一款名为“iRobot Home”的APP软件，参照指示进行互联设置，接下来就可以躺在沙发上指挥Roomba 961工作了，非常人性化。刚才视频中笔者就是用APP来操作扫地机器人的。
极简软件界面，效率感十足
在APP中不仅能对清扫的区域大小和工作时间进行记录，还能进行周度清扫计划的设立，即使工作忙没人在家也能按时自动打扫干净屋子，像一位知心管家一样等待用户下班回家。
功能强大的APP设置
在历史记录页面，点击单项任务就能够进入清洁地图界面，绿色色块是经扫地机器清扫过的区域，因为笔者在大致清扫过一遍后就取消了清洁任务，所以在机器人停止的位置有绿色X，如果不取消的话还会再多清扫多次，以达到最好的清洁效果，还有图中的十字标示是机器人反复清扫的重点区域，在记住了房间的布局之后，Roomba 961就可以在后续清洁时用到这份地图，它会知道哪些区域需要清洁、以及避开哪些区域。还有在按下HOME键后，扫地机器人会直接返航进行充电，完成充电后就会从之前停止的地方继续工作。
这样一款众多黑科技加身的iRobot Roomba 961智能扫地机器人，简约出众的外观设计加上高效卓异的清扫功能，相信在不久之后一定会受到煮夫主妇们的好评，目前这款机器人在京东商场的售价为4999元，而且京东618店庆马上就要到了，到时候应该会有更大幅度的福利，让我们先拭目以待吧。
iRobot Roomba
961扫地机器人终极测试
最后的最后，让我们给Roomba 961来一个终极测试。笔者准备了餐巾纸碎片、面粉、饼干以及大米都散落在大理石地面上，这些东西在日常生活中很常见，大小重量各不同，对于扫地机是一个大考验。在测试过程中Roomba 961没有让我们失望，第一步在水平方向上先弓形后延边的方式进行清扫，然后在竖直方向上再按先弓形后延边的顺序在清扫一遍，基本把纸片、面粉、饼干碎屑以及大米都清扫干净了，而且在尘垢比较严重的区域，机器人还会来回多清扫几遍直至完全扫除。
