智能扫地机器人在这两年经历了大红大紫，在围绕智能家居这条产品线上，智能扫地机市场竞争那是相当激烈，在经过多次行业震荡和洗牌之后，存留下来的品牌既有科沃斯、石头、IROBOT这种在扫地机行业沉浮多年的老品牌，也有依托家电全品类优势进入的三星、LG、美的、海尔、戴森、米家、360等品牌。从整体来看，扫地机器人行业的野蛮生长时代已经过去，唯有更注重体验的产品将成为最后的幸存者。
在CES2020上，有一家刚刚完成B1轮近千万美元融资的硅谷AI家庭机器人公司Trifo吸引了我们的注意。本次CES上，Trifo发布了旗下最新的高端智能扫地机器人Trifo Lucy。
扫地机市场还有机会么？这是我向Trifo创始人兼CEO张哲提问的第一个问题。在国内市场，扫地机的价格空间被不断打压，甚至大品牌也在集中发力百元价格段的扫地机器人 。笔者起初确实是不看好这个行业未来的前景，但张哲的回答却出奇的平静，“我们做的不是扫地机，而是智能家庭机器人，只是碰巧它会扫地，除此之外它还可以进行安防监控以及和人互动。”
紧接着，他向我介绍了Trifo Lucy的与众不同之处。“传统扫地机好一点的采用激光传感器，可以进行2D的建模，最终可以测绘出户型图，但它的信息还是太少了。Trifo Lucy配备了双目视觉系统，用视觉做导航，从而可以实现夜间监控、自动识别房间、自动避障、自动规划寻找路线等功能，甚至还可以进行视频监控，并进行双向的语音收发等，它早已经不简单的是一台扫地机了，而是一台家庭机器人。”
回顾行业，带有摄像头的扫地机此前很多品牌也曾有推出，比如石头、戴森等。但采用高清摄像头+主动光深度传感器的扫地机确实不常见。Trifo Lucy通过3D深度信息采集以及彩色图片识别，就具备了普通扫地机无法实现的高精度位置跟踪、高精室内建图、智能自主决策。举个例子来说，当Trifo Lucy前面出现了一个足球，Trifo Lucy可以识别出这个物体的位置、大小、轮廓，并判断出这个物体是足球，需要绕过甚至将它归类到杂物。
大多数家用机器人无法识别低于10cm的障碍物，Trifo Lucy通过结合3D几何和场景理解，可以识别家中的大部分物体，比如拖鞋、袜子、电线甚至宠物粪便，然后主动避开。
不仅如此，它的高清摄像头还可以进行安防监控。得益于扫地机的可移动性，主人可以通过APP进行全方位无死角的远程遥控监控。由此来看，Trifo推出的这款名为Lucy的产品还真的像机器人一般。
Trifo这个品牌此前并不出名，原因在于公司成立4年的时间里，前2年都在做技术积累和研发。据张哲介绍，目前在中美两地已经通过注册的专利数量超过50件，这其中包括算法、软件、硬件、外观等。
CEO张哲本人的光环也很抢眼，先是清华大学自动化专业毕业，博士方向就是机器人。随后在微软工作5年，同样是机器人方向。他表示：“我在微软的时候我们就面向过C端市场，甚至比微软做Surface还要早，可惜当时行业还不够成熟。” 由此不难看出张哲的机器人背景相当深厚，其团队在硅谷的员工也有不少来自微软。
“Trifo成立四年，核心理念就是家庭机器人。比如像IROBOT这类企业是横向发展，它有割草机、泳池清理机等产品，目的是覆盖更多清洁场景。但我们做的就是家庭机器人。从技术上来说，3D几何到深度学习的这一系列技术研发门槛很高，你甚至可以把我们的产品看成无人车，因为在硬件和算法上很多都是相似的。”张哲说。
在客厅Hub这场争夺战中，有的企业通过路由器、智能音箱、智慧电视成为主角。而Trifo则希望通过家庭机器人来实现控制万物互联，但这个机器人的初级形态则是以扫地机的形象出现。
在问到Trifo接下来的市场规划时，张哲表示现阶段Trifo仅是一个小众品牌，但产品有非常好的差异化。所以目标客户还是中高端用户，因为他们需要的不仅仅是一台会扫地的机器，还要更好、更智能的体验。
“扫地机市场增量10倍不止，我们在Logo设计甚至APP上的按钮设计上都做了很多调研。未来Trifo的目标用户更多定位在新增用户以及三年前买过扫地机的存量用户。毕竟三年前买的产品实在是太难用了，看过Trifo的Max和Lucy后，相信他们会毫不犹豫的选择”张哲说。
在采访的最后，张哲分享了他对扫地机器人行业的预测。未来激光传感器和摄像头会成为扫地机器人的标配，但是只有双目主动光和高清摄像头这样的双眼组合，才更接近扫地机器人的最终形态。Trifo的智能扫地机器人产品能否在同质化严重的扫地机市场脱颖而出呢？这个问题，笔者无法回答，但至少我本人对这款产品心动了。
