作为一款入门级镜头，RF24-105mm F4-7.1 IS STM的外包装也是比较简约的。黑色的纸质包装盒里包含镜头、前后盖以及说明书、保修卡，并没有配备遮光罩。
RF24-105mm F4-7.1 IS STM非恒定光圈的设计有效缩小了体积，镜头仅重395克，还不足一瓶500ml矿泉水的分量。镜头全长为88.8mm，搭配EOS RP，显得非常轻便，总质量不过900g左右，即使搭配EOS R，也仅为1kg左右，作为日常挂机头或者旅拍使用都非常合适。
镜头中部配备了宽大的变焦环，手感舒适，阻尼的调校也比较适中。镜头前端配备对焦/控制复用的控制环，通过镜头侧面的切换开关来进行调整，当切换到“CONTROL”时，可以调整ISO、快门速度、光圈等参数；而切换到FOCUS时，可以用来手动控制对焦。
控制环表面采用了密集的菱形防滑纹路，无极调整的手感非常顺滑，在使用取景器拍摄时比较方便用户进行盲操，并且控制环的转动几乎无声，在视频拍摄的时候可以实现更安静的操作。
RF24-105mm F4-7.1 IS STM镜头采用54毫米大口径，缩短的法兰距使镜头的后对焦距离更短，有助于提高图像周边画质。镜头滤镜尺寸为67mm，前镜组配有镀膜，尾部采用金属卡口，坚固程度有所保障。
