外观设计方面，EOS R6延续了家族式的风格，尤其是与EOS R5相比，可以说是姊妹机型，二者机身大小基本一致，单机身重量仅有598克。
机身顶部及背面的按钮基本沿用EOS R的经典布局，但在操控方面进行了优化，老用户或者熟悉佳能相机的用户可以很快上手，并且更加易用。
EOS R6配备了佳能新开发的2010万有效像素CMOS图像感应器，搭配的DIGIC X数字影像处理器与EOS-1D X Mark III、EOS R5是同款。高性能的数字影像处理器可带来极强的降噪处理能力和高达ISO 102400的常用感光度。
另外，佳能EOS R6的传感器依然配备了幕帘，在关机状态下，可以更好的保护CMOS，隔绝尘埃。
与EOS R5一样，EOS R6机身背面的液晶屏开启凹陷位置位于右下角，更符合人的自然动作。右侧的波轮和按钮布置依然是非常熟悉的感觉，布局合理，非常易用。
屏幕右上角配置了多功能控制钮，摇杆的加入在调整对焦的时候会非常有用，可以提高盲操效率。3.0英寸的可翻转触控屏，显示精细，触控灵敏，可以很好的适应各种角度的拍摄，例如低机位，方便我们实时预览构图场景。
机身左侧的接口部分，有麦克风、耳机监听、USB Type-C（USB 3.1 Gen 2）、mini HDMI输出接口等。
EOS R6机身右侧布置了双存储卡槽，不过并不支持CFexpress存储卡，支持SD/SDHC/SDXC（兼容UHS-II）存储卡。
电池方面，EOS R6采用了新的LP-E6NH锂离子电池，容量为2130mAh，能够实现更好的续航表现，且兼容LC-E6E充电器。在实时显示拍摄情况下，EOS R6拥有约360张的续航表现，全高清短片的录制时长可达2小时40分钟。
