扫地机器人作为必不可少的家居产品，有着非常好的市场受众，石头科技作为国产扫地机领域的明星企业在今年8月底发布自家2021年旗舰产品石头自清洁扫拖机器人G10，这款产品的出现彻底解决了无数用户抱怨的拖布清洁问题，完美解决用户使用痛点。
清洁体验之前我们先来深入了解一下石头G10拖布免洗自清洁的技术原理
其实说来简单，重点都集成在了石头G10的充电基座之中，这个充电基座与我们常规见到的基座完全不同，在顶端位置增加了一部分的空间，内置了两个水箱装置用来存放净水和污水。同时底部位置还有类似于毛刷的结构以及可以横向运动的滑轨装置，毛刷结构之中配置有喷水装置。
当执行清洗拖布任务时，石头G10会以拖布端进入基座之中，此时净水水桶内的水会延水管流入底部的清洁装置中，清洁装置通过左右的反复滑动将拖布打湿，通过高压水流将拖布上的污渍进行冲散，再由毛刷和刮片将拖布上的污渍彻底清洁干净，最后将清洁后的污水吸入至污水桶中，拖布清洁环节就此完毕。
石头之所以选择“洗、刷、刮”的拖布清洁方式的一个最重要的原因就是省水。
扫地机器人的工作时间往往都是在我们离家之后，而回家后就很容易忘记需要清洁尘盒或者加水，所以在保证体积和体验的前提下，如何能够实现一次加水清洁更多面积就成为了关键。
根据石头科技实验室的数据来看，在默认拖地强度和回洗间隔（20min）的模式之下，石头G10净水水箱满载后可清洁约400平米的地面，一般情况下可以满足一周工作日的使用需求。下班回家后就可以看到洁净的地面，只需要周末休息时再加水、清洁尘盒就可以了。
清洁地面后拖布状态
自清洁清洗后拖布状态
拖布全新状态
实际的效果方面，我们在地上撒上了咖啡粉以及可乐，可以看到在清洁过污渍之后的拖布变得非常脏，这时我们启动回洗拖布模式，静待一会之后就得到了干净的拖布，虽然说与全新的拖布状态有一定差距，但也和手洗拖布的洁净状态相差无几，已经完全满足我们的使用需求。
值得一提的是，基座中的净水水箱除了能够为拖布清洁提供净水之外，还可以通过中心位置的注水口为石头G10的水箱补水，在每次返回清洁拖布的时候，基座都会通过注水口为水箱补水，确保每次出发前水箱都是满载状态。这种类似飞机空中加油的补水方式，在扫地机器人领域还是首次出现。
可以看到在石头G10回洗拖布前的水箱水量相对较少，而在清洗结束之后水箱就得到了非常充盈的净水补充，与此同时拖布也被清洗的干干净净，可谓是一举两得。
自清洗前水箱状态
自清洗后水箱状态
上边说了这么多石头G10的自清洁能力，接下来我们聊聊石头G10的清洁能力。
在地面倾倒咖啡粉和可乐的环节中，石头G10将地面清理的干干净净，行进过后一点污渍痕迹都没有留下。
之所以如此还是源于石头G10的强大硬件，采用了与石头T7S系列相同的电机以及全向浮动主刷模组，能够提供强大吸力以及紧贴地面的清洁效力。
拖布方面，今年的石头G10采用了两段一体式设计，采用了涤纶和锦纶材质，吸水能力更强的同时拥有更强的清洁能力和锁水能力，可以实现前段拖布震动摩擦地面污垢，后段吸水收污。
拖布遇到地毯时有离地间隙
石头G10的可升降拖布模组可以在遇到地毯、回充时升高5mm，避免水分侵染地毯以及做到及时的通风。震动拖地功能则可以将地面顽固污渍通过强力的震动变得松散，便于清洁。
在一番体验之后，石头G10的自清洁功能确实带来了非常优秀的体验感受，作为懒癌星球的重症患者，每次清洗拖布都感觉非常麻烦，也经常忘记给水箱加水。有了石头G10的自清洁基座之后一周加一次水就可以了，平常上班离开家之后石头G10也能够进行高效的清洁，回到家就是干干净净的地面，看着非常舒爽，幸福感满满。
