不知道有没有同学和我一样，对于家里的地面健康有非常高的要求，尤其是在北方秋冬季节来临之后，家里会变得非常干燥，地面的灰尘飞扬后也会对呼吸系统造成影响。所以一款能够在你离家后自主清洁的扫地机器人就变得非常有用，今天我要推荐的就是一直在自己使用的石头扫地机器人T7S Plus。
石头T7S Plus是今年上半年推出的产品，隶属于石头科技经典的T系列，也是这个系列目前的最新旗舰产品。其最大的特点就是加入了AI结构光避障系统，能够更加有效地避开地面杂乱物体，减少卡困，提升扫拖机器人地清扫效率和自主清扫完成率。
其通过ToF发射激光并计算其返回时间来构建空间模型，对前进道路进行毫秒级的实时扫描，配合AI避障策略，能够根据反馈的激光时间来构建激光模型，这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高，同时激光扫描识别的范围也更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。
拥有了出色的路径规划能力之后，清洁能力就是另一个最值得关注的部分，今年的T7S系列在主刷方面进行了升级，采用了全向浮动主刷。可以实现上下+左右的浮动，更好的贴合地面。
主刷材质采用了TPU胶刷，一长一短的设计可以使得地面的颗粒物和毛发更好的被吸入囊中，尤其是清扫毛发时，胶刷材质可以在吸入地面毛发时更不易缠绕和打结，避免缠绕影响主刷的清洁效率，对于长发或者有宠物的家庭尤其适用。
T7S Plus还是石头科技首款支持支持升降拖布、震动擦地以及电控出水的扫地机器人。尤其是震动擦地功能可以通过高性能无刷马达带动拖布实现3种模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、强3000次/分50Hz) 的高频震动，对于地面的顽固灰尘和一些水渍、污渍进行震动瓦解。
对于家里有地毯的家庭来说，当石头T7S系列可以借助底部的超声波传感器检测到机器处于地毯时，擦地模组就会自动升高约5mm，使拖布离开地面和地毯，避免造成湿拖布造成的水渍外泄。同时在充电时抬起地毯也可以更好的进行通风，避免拖布产生异味和滋生细菌。
对于呼吸系统较为敏感的用户，石头T7S系列支持自动集尘充电基座，机器人每次清扫完成后会回到充电座进行自动集尘。
自动集尘底座采用了在石头手持无线吸尘器H6的9锥气旋结构之上升级的15锥气旋结构，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，高效分离无损耗，滤网不堵塞，得到德国莱茵TUV吸力无损耗认证，始终保持强大集尘能力。并且集尘充电座拥有的三重分离过滤系统，能够牢牢锁住比PM2.5小倍的污染物，整机过滤效率高达99.97。
用户还可以在灰尘桶内放置集尘袋，收集好的灰尘存入尘袋之中，每次清理时直接扔掉尘袋即可，避免了倾倒灰尘时的再次污染。
作为石头科技目前扫地机器人领域的旗舰产品，T7S Plus确实有着非常强的产品竞争力，出色的路径规划/避障能力，卓越的清扫/清洁能力以及对于敏感人群的自动集尘装置，都使得其是一款非常适用于家居场景的扫地机器人。
石头T7S Plus目前正在参与京东双十一活动，即日起至10月31日晚支付100元定金，即可香油800元折抵，原价3499元的T7S Plus到手仅需2699元。同时前6000名支付定金的用户还将获赠震动拖布；前1000名支付尾款用户也将获得石头科技石心石意礼盒；晒出买家秀还将获得抑菌喷剂，好礼拿不停。
除了石头T7S Plus之外，今天推出的自清洁旗舰新品G10同样值得关注。与石头T7S系列支持自动集尘基座不同的是，石头G10主打自清洁功能。在基座内集成了净水/污水两个水箱，用于供给清洁石头G10拖布使用。
每次清洗结束后，石头G10都会进入拖布自清洁模式，通过充电基座中新加入的净水、污水桶以及可以横向反复运动的清洁毛刷喷嘴结构对满是污渍的拖布进行洗、刷、刮的三重操作，将拖布上的污渍冲散、扫清并刮走，让拖布宛若新生。
石头G10的基座在对于拖布清洁的同时还能实现自身的清洁，毛刷喷水装置的下方配置有刮条，当装置从右向左移动时，橡胶刮条不工作；而当装置反向从左至右移动时，橡胶刮条就会将污水和固体污渍清洁至污水水槽之中，在污水桶吸入污水的同时就会将请接下来的污渍都吸入桶内，从而实现每次回洗之后，拖布和基座都可以达到洁净状态。
在拖布清洁的同时，石头G10也会通过净水箱和注水口对G10的水箱进行加水，使石头G10每次出发都能做到水箱满载状态，避免用户因为忘记给水箱加水而出现的尴尬情况。净水箱满载状态下，可以实现最大400㎡的区域清洁，足以满足一般家庭一周的清洁需求。
作为石头2021年的自清洁旗舰，石头G10除了拥有自清洁能力之外，也沿袭了T7S系列的全向浮动主刷以及震动擦地功能，具备同样出色的地面清洁能力，可以时刻保持家居洁净。
即日起缴纳100元定金就可以在10月31日晚8点支付剩余尾款。石头G10到手价格为3999元；缴纳100元定金成功预定并在10月31日晚支付尾款后就可以获得价值799元的奢宠礼盒，内含电动牙刷/吹风机。
另外，前1000名支付尾款的用户还将获得1L清洁液（G10）。清洁液可以加注在净水箱中，实现更好的拖布自清洁；晒出买家秀的用户则可以获得软胶主刷，用于二次替换使用。
