石头科技作为国内家居清洁领域的明星产品，在市场上一直有着非常高的关注度。旗下的多款产品也都有着不错的市场口碑的销量。但近期我们发现不少用户在石头扫拖机器人G10和石头扫地机器人T7S Plus之间出现了选择困难，今天我们就来为各位剖析一下两款产品该如何选择。
石头G10是今年8月石头科技自清洁双旗舰其中的一款产品，这款产品最大的特点就是支持拖布自清洁以及在清洁过程中对水箱补水。可以使G10在完成清洁任务之后自动对拖布进行清洗，解决了以往扫拖机器人手洗拖布的困扰。
石头G10的自清洁功能是通过在基座内集成了净水/污水两个水箱以及可以横向反复运动的清洁毛刷喷嘴结构对满是污渍的拖布进行洗、刷、刮的三重操作，将拖布上的污渍冲散、扫清并刮走，让拖布宛若新生。
石头G10的基座在对于拖布清洁的同时还能实现自身的清洁，毛刷喷水装置的下方配置有刮条，当装置从右向左移动时，橡胶刮条不工作；而当装置反向从左至右移动时，橡胶刮条就会将污水和固体污渍清洁至污水水槽之中，在污水桶吸入污水的同时就会将请接下来的污渍都吸入桶内，从而实现每次回洗之后，拖布和基座都可以达到洁净状态。
在拖布清洁的同时，石头G10也会通过净水箱和注水口对G10的水箱进行加水，使石头G10每次出发都能做到水箱满载状态，避免用户因为忘记给水箱加水而出现的尴尬情况。净水箱满载状态下，可以实现最大400㎡的区域清洁，足以满足一般家庭一周的清洁需求。
而石头T7S Plus则是今年上半年推出的T系列旗舰产品，在路径规划和避障方面更加出色。T7S Plus加入了AI结构光避障系统，能够更加有效地避开地面杂乱物体，减少卡困，让扫地机器人的清扫效率和自主清扫完成率有着质的提升。
其通过ToF发射激光并计算其返回时间来构建空间模型，对前进道路进行毫秒级的实时扫描，配合AI避障策略，能够根据反馈的激光时间来构建激光模型，这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高，同时激光扫描识别的范围也更广，对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。
与石头G10基座中集成清洁水箱不同的是，T7S Plus配置的是一个自动集尘充电基座，通过 15锥气旋结构的强大离心力将灰尘甩入尘桶，高效分离无损耗，滤网不堵塞，得到德国莱茵TUV吸力无损耗认证，始终保持强大集尘能力。并且集尘充电座拥有的三重分离过滤系统，配合集尘袋一起使用，对于呼吸道敏感用户来说更加友好。
至于其他硬件配置方面，石头G10和T7S Plus均配置了全向浮动主刷。可以实现上下+左右的浮动，更好的贴合地面。清扫毛发时，胶刷材质可以在吸入地面毛发时更不易缠绕和打结。
两款产品也支持升降拖布、震动擦地以及电控出水的扫地机器人。尤其是震动擦地功能可以通过高性能无刷马达带动拖布实现3种模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、强3000次/分50Hz) 的高频震动，对于地面的顽固灰尘和一些水渍、污渍进行震动瓦解。遇到地毯时还会自动升高，避免打湿地毯之余也可以进行更好的通风，避免细菌滋生。
所以综合来看，石头G10是一款更能解放双手的扫拖机器人，拖布自清洁能力以及自动补水功能都可以在生活中最大限度的解决清洗拖布以及定期对水箱加水这些繁琐的操作，同时出色的清洁能力也使得其可以应对复杂的家居环境。
而T7S Plus则是一款导航/避障型选手，结构光系统的精准空间定位使得其可以更清楚的“看到”前进路上的障碍物，尤其对于家里有宠物的用户可以说是必备功能，可以很好的解决以往扫地机器人对宠物粪便识别不够精准的问题。同时这套系统也可以使得T7S Plus在清洁过程中更加高效、避免很多繁杂的无用清洁。
