今年8月，智能清洁电器领域的明星品牌云鲸推出了旗下扫拖机器人品类的全新产品—云鲸J4。新一代的J4扫拖机器人不仅将吸力提升到7800Pa，还针对于日常使用中经常会出现的毛发缠绕、重污清洁以及日常维护等环节进行了升级，究竟这些升级能否解决以往扫拖机器人存在的体验瑕疵，就让我们通过测试来探寻答案。
首先还是从外层看起，云鲸J4扫拖机器人依旧采用了圆形的经典设计方案，但在细节部分却进行了提升。
云鲸J4前端以及右侧边位置，配备了两套结构光识别系统，分别用于识别前进道路上以及所规避的障碍物边缘，通过硬件识别+软件计算的方式，构成了NarWal IPS 4.0鲸灵感知系统，可以实现全方位的毫米级测量，从而更快地建图和避障。
4.0版本的鲸灵感知系统，着重优化了家庭地面上的细小、低矮障碍物的识别效率，对于日常家居中常见的桌椅腿、鞋或者是体重秤等大件物体，亦或是袜子、地轨线等物体也可以在不触及物体的情况下，实现更近距离的贴边清扫。
根据我们实际家居场景的测试来看，不论是单个桌腿的边缘还是墙壁夹角，云鲸J4扫拖机器人确实拥有更近的贴边距离，依靠边刷去清扫灰尘碎屑。解决了以往扫拖机器人对于边缘位置清洁不到位的情况。
将云鲸J4的磁吸顶盖打开后，云鲸J4在灰尘收纳方面提供了两种方式，分别是较为传统的尘盒以及云鲸创新的尘袋。尘袋在满载容量、更换便捷性方面都要优于传统的硬质尘盒，相对来说可以更好地适应家居场景。而且尘袋支持云鲸J4最新的轻集尘方案，在清扫完成后会对垃圾进行空气压缩，在额定的容量下能够实现更多的灰尘装载。
以往扫拖机器人的灰尘会在清洁完成后通过集尘通道吸入基站的尘袋之中，大容量的尘袋确实可以几个月甚至是半年更换一次，但众多的垃圾灰尘长时间集中在一起也就成为了细菌或者虫子生活的天堂。
云鲸的轻集尘系统没有采用传统的基站集尘的方式，1L的尘袋容量按照一般家庭的垃圾量来说基本可以维持在一个月更换一次，减少灰尘存放的时间。软膜类的材料也避免了外界的细菌或者小虫进入，而且在每次清扫完成后，也会对尘袋中的垃圾进行压缩，云鲸J4搭载尘袋风干抗菌技术，可以加速尘袋中的水汽蒸发，从而减缓细菌滋生，通过科学的方法在有限的空间里存放更多的垃圾并且抗菌除螨。
到了底部，云鲸J4扫拖机器人的滚刷也针对于家居清扫时毛发缠绕的问题升级为气旋导流式零缠绕滚刷。
滚刷以2层植毛+4层螺旋胶条的设计，再通过逐渐变细的微锥形设计，以及强大的气旋吸力将容易缠绕的毛发逐渐过渡到较细尾部位置，最终吸入囊中。
同时，软毛+胶条的设计，配合上云鲸J4最高7800Pa的飓风吸力，不仅可以针对于毛发进行清洁，还可以对短毛地毯这类软质地面上的颗粒物进行清洁。
当我们以放置在地毯上的纸巾碎条和小颗粒进行测试时，云鲸J4也能够在单次行进后将垃圾清理干净，底部也没有出现纸条残留的情况。
拖布方面，云鲸J4的拖布材料不仅更厚实、吸水性更强，高旋加压设计还可以实现最大12N的下压力，去模拟人类使用拖布时向下按压来清洁污渍的动作，尤其对于已经干涸的污渍能够提供非常好的清洁效果。
在拖地环节，云鲸J4同样能够对以往难以触及的边缘位置进行了升级，以Smart-Swing智能贴边技术，与“扭屁股”的方式，让靠近边角的拖布能够更加贴边。
拖布本身也支持10mm的抬升，这也是目前扫拖机器人行业中拖布抬升高度较高的一款产品，可以让潮湿或者已经清理过脏污的拖布尽可能的远离地毯，避免二次污染。
为了测试云鲸J4的综合扫拖能力，我们以番茄酱/小颗粒/液体/纸条组成的固液混合物以及桌腿旁散落的垃圾进行测试。
在固液混合物环节，云鲸J4在单次行进之后就已经把所能覆盖的区域清洁干净，且旋转型的拖布在行进后也没有任何的污渍残留，表现还是非常好的。地面清洁完成后，云鲸J4的基站对于拖布也进行了深度清洁，可以快速地投入到后续的清洁任务中。
那么接下来，我们聊一聊云鲸J4扫拖机器人的基站能力。
云鲸J4扫拖机器人的基站体积非常小巧，与市面上很多做成四四方方且体积硕大的产品对比来看，圆润与小巧的云鲸J4更容易放置在家居的角落位置，而且扫地机本身几乎完全融进了基站之中，没有多余的外扩。
现在很多家庭在装修的时候喜欢给扫拖机器人单独预留出一个“小隔间”，云鲸J4这样的设计可以最大程度的减少空间占用。
云鲸J4的基站内部只有两个容量很大的清水箱以及污水箱，而且在包装中，云鲸J4还单独提供了一个安装在清水箱中的银离子除菌模块，直接从机身所需的水源处来实现全链路银离子除菌。
此外，在清水箱的前侧还有一个放置清洁液的位置，不仅无需人工手动添加，还可以依靠科学算法精准的根据基站出水情况自动调整清洁液的配比。
在回洗拖布的环节，云鲸J4的双光谱Dirtsense脏污感应系统可以通过双光反射式检测原理智能判定污水浑浊程度，如果拖布清洗一次后依旧比较脏的话，那么基站就会进行复洗，使得拖布达到一个设定的洁净状态后再去继续清扫任务。
在清扫任务完成后，基站也会对拖布进行热风烘干，通过恒温蒸发掉拖布上的水分，避免长时间的潮湿环境滋生细菌。
针对于地面清洁能力方面，云鲸J4确实通过出色硬件设计+算法带给消费者出色的家居清洁体验。但这些升级仍旧达不到云鲸对于极致产品的需求，云鲸J4还希望在日常使用体验方面，让消费者有不一样的感知。
所以，云鲸的鲸灵托管系统升级到了2.0版本，依靠云鲸多年来的清洁经验以及算法，让扫拖机器人有自主识别、判定能力，根据不同房间的地面材质、脏污情况等要素去自动生成不同的清方案。而且，鲸灵托管2.0适用于云鲸J4所有的清洁模式，不论是扫拖同时、先扫后拖、单扫、单拖，云鲸J4都能够智能化生成方案，核心目的就是交给用户一个洁净的地面。
在清扫的过程中我们发现，云鲸J4的地图构建能力是非常强的，在已经清扫过的位置会以网格进行标记，而之后的清洁也会紧贴已清洁区域的边缘行走，不仅能够提升清洁效率，还可以避免污染洁净区域。
扫拖机器人作为大部分时间在主人离家后才开始工作的设备，远程APP操控也是影响体验的一个重要部分。云鲸这一次对于APP的图标的色彩、模块大小以及排列等都进行了更精细的设计，让用户可以快速直达想要的功能区块。
在地图环节，除了能够显示3D地图之外，云鲸J4还能够针对于不同房间的地面材质、家居的摆放进行DIY调节，这些设定也会记忆在机器人的大脑之中，当其清扫到该区域时就会根据设定自动调整拖布的下压力或者进行及时避障。
综合来看，云鲸J4扫拖机器人是一款非常成熟的产品，强效的地面清洁能力足以应对家居场景中的各种常见脏污。尤其是新设计的气旋导流式防缠绕滚刷也切实解决了毛发缠绕的难题，让用户回家后无需手动去清洁已经缠绕头发和灰尘的滚刷。依靠鲸灵托管2.0算法，机器人也可以根据每天不同的家庭地面状况实现相应的清洁方案，不论有怎样的意外情况发生，用户回到家时依旧可以获得一个干净的地面。
如此来看，在4000元价格段，云鲸J4确实是一款不可多得的优质扫拖机器人产品。
