每一年年初，石头科技都会推出自家的G系列旗舰扫地机器人新品，当时间进入到2025年时，石头G30系列扫地机器人则与广大消费者正式见面，通过更全面的软硬件技术融合，带给家居地面清洁的新体验。
石头G30在外观设计层面延续了上一代G20S Ultra的设计精髓，尤其是基站部分的造型设计确实让整体的颜值提升很多。且相比于G20S Ultra的黑色镜面基站来说，G30改换为磨砂质感的银色盖板，搭配白色机身能够更好的融入家居环境。
在主机设计部分，石头G30依旧以轻薄为核心，整体厚度仅有7.98cm，是目前行业里最薄的扫地机器人之一，越纤薄的机身意味着G30能够进入更多的低矮空间，完成其他扫地机器人无法清洁到的卫生死角。
而能够做薄的一大关键就是G30采用了后置升降LDS激光雷达。
以往配备升降LDS激光雷达的扫地机器人都是采用前置设计，当机器人进入低矮空间时偶尔会出现识别不精准的问题，导致雷达模块并未及时降下，使其碰触到障碍边缘，极易造成损坏。
采用后置设计之后，机身会先进入低矮空间，此时不仅给了LDS更多的识别时间，也能够依靠顶部的ToF去智能识别家具底部的高度空间，再依靠RGB摄像头来进行光线判断，双重判定下使得升降结构及时、准确的升降。
在空间识别方面，石头G30则采用了三线结构光系统，除了刚刚我们提到的顶部向上识别的ToF模组，机器人前端位置在原本双竖线结构光识别的基础之上，增加了横向激光扫描，对于机器人行进前方的小件物体做到更好识别，再配合RGB摄像头模组和补光模组，共同作用下实现更精准避障。
在空间识别之外，石头G30也通过0缠绕系统对于地面垃圾的防缠绕能力进行了升级。
石头科技的0缠系统分为四个步骤，分别为“卷拾、聚拢、打散、吸入”，这与我们之前采用工具手动清洁时的步骤是相同的，只不过将其改换为机械结构操作，最大限度解放双手。
具体实施下来，石头G30会先通过0缠升降机械臂边刷将家具死角和边缘位置的垃圾清洁，通过机械臂伸缩、升降的方式做到100%的死角区域覆盖。同时，边刷结构也进行了优化，通过防缠绕的螺旋边刷臂以及更长的毛刷长度等设计，使得边刷在打到头发时不易发生缠绕影响效率。
当边刷把地面的垃圾、毛发收集之后，0缠绕双悬臂对刷则通过45°倾斜V型螺旋设计来拾取毛发和灰尘、颗粒物垃圾。
双悬臂对刷设计的导流路径更短，卷入的毛发能够更快达到吸风口；同时同轴差速设计也能避免双向毛发打结，通过转速差将头发撕裂，最终通过22000Pa的强大吸力，将其吸入囊中。
G30的0缠绕双悬臂对刷以及0缠绕升降机械臂边刷分别获得了TUV、SGS双重认证的0%毛发缠绕率和100%毛发吸入率。经过我们的实际测试，在大量地面毛发的清洁场景中，石头G30确实能做到高效的毛发清洁，且在主刷区域没有任何缠绕、残留。
机械臂和主刷之外，石头G30在后拖布方面沿用了G系列经典的D字型拖布，能够实现4000次/分钟的四区双震擦地，最大对地压力可以达到8N，能够对顽固污渍进行更为彻底的抹净、擦除。
为了保证对于边缘部分的擦除效果，石头G30则保留了侧边位置的“小圆手”拖布，在识别到边缘时会自动降下进行极限贴边清洁，同样能够施加8N的对地压力。而平时擦地时则会升起，将清洁工作全部交给后拖布。
以上说的这些功能，石头G30全部支持机械结构的升降，甚至后端的D字型拖布还能够实现基站内拆卸、安装，在清洁过程中也能根据地面脏污情况自主升降，以此来做到干湿分离的地面清洁效果。
但是这些对于2025年的旗舰产品来说还是太过于常规，石头G30底部还配备了底盘抬升结构，能够在识别到需要跨越的底栏或者中长毛地毯时，进行最高4cm的高度抬升。
我们也模拟了一般家庭里边的过门石高度设置障碍，石头G30甚至不需要抬升就可以轻松越过。而且，底盘抬升功能也极大地增强了G30的脱困能力，即便单边卡住之后，依旧能够通过底盘抬升功能增加另一侧驱动轮的接地面积，以此来实现更好的脱困。
实际的清洁效果方面，石头G30在应对边缘细碎颗粒物、重度污渍以及毛发方面都有着非常出色的清洁体验，尤其是地面的重度污渍，D字型拖布的抹除效果还是要略优于旋转拖布的，且不会在地面留下过多水渍，对于瓷砖地面来说要更加友好。
基站部分，石头G30拥有80℃的热水洗拖布功能，对于易染色的重度污渍能够更好的溶解，横向刮条则能够将溶解的污渍进行擦除，最终实现拖布的深度清洁。
拖布清洗前
拖布清洗后
此外，基站本身还支持自动集尘、自动烘干、自动补水、全链路抑菌等多项功能，真正做到了全能基站。
对于AI能力的应用，石头能够识别地面的材质以及地毯等材质，以此生成全屋清洁方案，并根据每次地面的脏污情况自动调整清洁档位，让用户做到真正省心的一键式地面清洁体验。
综合来看，石头G30仍旧是一款无愧于年度级新品的扫地机器人，在清洁效果、对于机械结构的应用以及AI能力的全链路深度融合等方面都做到了行业顶级水准，绝对是一款能够让消费者省心、省力的旗舰扫地机器人产品。
