3月11日，智元机器人联合创始人兼CTO@稚晖君发布了一条《我们造了一个跟人一样灵动的机器人》，视频中展示了智元X-Lab最新研发的灵犀X2。
视频中展示了智元X-Lab最新研发的灵犀X2，是一款支持高自由度能力的双足人形机器人、一款搭载情感计算引擎的智能交互机器人、一款初步具备通用任务执行能力的具身机器人。重新设计了机电关节模组，在原型机的全身28个自由度中，没有使用任何一个并联结构。在算法层面，当前足式机器人的运动控制，已经从传统的model-based转向learning驱动的强化学习，通过结合深度强化算法和模仿学习算法的优势，X2可以像人一样走路，还能让它能跑、能转、还能跳舞。灵犀X2的本体支持很好的柔性阻抗控制，能装配包括灵巧手在内的各种末端，也具备精细的操作能力，视频中的机器人甚至能给葡萄缝线。
日前，智元机器人发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化。
