油电混合动力车三种形式的工作原理分别为：
1、是“并联模式”，其中发动机是主动力，电动机用作辅助动力。该方法主要由发动机驱动，并利用电动机重启时具有强大动力的特性。
当诸如启动和加速的发动机的燃料消耗大时，电动机用于辅助驱动以减少发动机的燃料消耗。这种方法的结构比较简单，只需要在车上加电动机和电池即可。
2、是仅通过低速电动机驱动，并且当速度增加时发动机和电动机的“串联，并联模式”匹配。在起动和低速时，电动机用于驱动车辆。当速度增加时，发动机和电动机有效地共享动力。该方法需要功率共享装置和发电机等，并且结构复杂。
3、是仅由电动机驱动的电动车辆的“串联模式”。该发动机仅用作动力源。汽车由电动机驱动。驱动系统只是一个电动机。然而，因为它还需要安装燃料发动机，它也是一辆混合动力汽车。

扩展资料：
优点：
1、和汽油车一样到加油站加油，不用改变汽车的使用习惯；政府和企业推广这种产品也无须投资新建充电装置或加气站。
2、燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，可关停内燃机，由电池单独驱动，实现"零"排放。
3、动力性优于同排量的单纯内燃机汽车，特别是在起步加速时，电动机可以有效地弥补内燃机低转速扭矩力不足的弱点
4、减少车内的机械噪音、低速或怠速时采用电动机工作。
缺点：
1、技术不成熟，相关产品定价过高，电动机和内燃机两套动力系统的造价远比一套动力系统的成本高。
2、长时间高速或匀速行驶不省油。因为混合动力车燃油消耗上的优势主要依靠势能积蓄电力节能，换句话说，混合动力车在行驶中越是频繁制动减速、或频繁地起步停车就会相对更为节能。而如果处于长时间匀速行驶，其节能效果就会相应降低。
从对电能的依赖程度，混合动力可分为弱混合动力MILD HYBRID（也称轻度混合动力，软混合动力，微混合动力等），中度混合动力，重度混合动力FULL HYBRID（也称全混合动力，强混合动力等），插电混合动力PLUG IN HYBRID。
参考资料：百度百科-油电混合动力