很不幸，我今天与你出现一样的问题，我是新机5.0.1的系统，用itunes升级5.1.1系统出现的1601、1604、21一系列错误，尝试了重启、换电脑、各种DFU模式白苹果模式什么的，各种折腾，经过一下午的研究，终于找到正解，已经ok了，给你参考一下。

解决方法：
一、手机进入DFU模式
1、连接你的iphone到电脑；
2、先右击“我的电脑”—>属性—>硬件—>设备管理器—>通用串行总线控制器，你会看到里面有个”Apple Mobile Device USBDriver”；
3、然后不管你的iphone在什么状态下，同时按下POWER+HOME键， 当看到“通用串行总线控制器”里面的”Apple MobileDevice USB Driver”消失时，放开POWER 键(注意：此时仍然按住HOME键不放)， 当你看到”Apple Mobile Device USBDriver”重新出现时，放开HOME键，这时就进入黑屏的DFU模式。
二、找到电脑C盘windows目录下的system32\drivers\hosts文件，将该文件剪切到桌面，待全部完了之后再放回去。
三、如果itunes已经在运行了，就关掉重新进入（重新读取hosts）

四、选择恢复（同时就更新了）。

希望你成功解决问题。