所谓光线较为充足的室内，其实对于单反的测光系统来讲，并不是一个良好的光源。
如果想拍出不模糊而且曝光准确的片子，而且是抓拍，那最必要的是有个闪光灯。
如果楼主不想用闪光灯，也可以提高iso，加大光圈，以保证安全快门.因为你是抓拍，所以这个安全快门要看拍摄对象动作的快慢，可以自己试试看。但一般来讲要抓拍动作，应该在1/250左右。
具体提高iso的办法也可以简单的设置成自动iso，当然有可能付出的代价是照片的噪点增多，画质下降。
至于第二个问题，肯定是没有合焦的问题。楼主可以设置成单次自动对焦，这样对焦比较快，但是一定会有个合焦的过程，这个合焦的速度与镜头和机身都有一定关系。
希望对你有帮助～～

可能是系统有些问题，我的机子也碰到过，当时装了CAPTURE之后没有反应，后来装了随机光盘里的一个叫什么NET的软件就可以了。

这个黄是怎样看到的，

色彩亮度反差是不能看没有色度仪校准的显示器确定的，试想下你只要把显示器的红绿蓝3色调整.明暗和反差调整下，图片看上去就会很好，但是，实际图片本身并没有变化，你能保证另一台显示器也和你一样调的？ 所以，不能以没有经过校准的显示作为色彩和曝光正确与否的依据。
相机的液晶屏只是作为取景显示缩略图用，并不能反映图片的实际情形的，无论它的分辨率和色彩和尺寸都是达不到作为图片显示器的用途的，

在上述前提不成立下偏色是可以用自定义白平衡来解决

个人推荐60d，并不是说尼康不好，我一向喜欢佳能拍出来的画面感，虽然很多人说需要后期调，但是尼康的色彩感我真心不喜欢。

可能你的驱动有问题。请问一下，你下载后有没有装你下的驱动呢？？？大多驱动下下来是压缩文件的哟！你没装驱动当然就不行了