80-200目前能自动对焦的有3个版本，AF 80-200 f2.8 ED、AF 80-200 f2.8D ED、AF-S 80-200 f2.8D IF-ED。其中第一支又分两个生产批次，但是基本上没有什么变化，一般称为一代、二代小钢炮（XGP）。第二支是AF-D型头，对焦速度比前面那种快一些，一般称三代小钢炮。第三支则加上了超声波对焦马达，一般称四代小钢炮，或者大钢炮（DGP）。成像上一～三代没什么区别，四代则更好一些，与后来的小竹炮（70-200VR）一致。价格上，一～二代最便宜，3000左右；三代能卖到4000；大钢炮达到7000～8000，与二手小竹炮同一价位。80-200系列目前全部停产。 80-400一般称“远程火炮”，全称 AF 80-400 f4-f5.6D ED VR，目前在产。该镜头是AF-D类型，但是具有尼康第一代VR技术。画质上没有钢炮系列好，但是在这么长的焦段上也算不错；有防抖，虽然没有二代VR那么有效，但是仍然大大方便了手持拍摄。至于对焦速度，百位数机身才能堪用，个位数的效果比较好，类似D80、D90这种则明显推不动，速度很慢。