定圆半径是4r,动圆半径是r,而M是动圆上的一个固定点。由于是内切无滑动滚动,说明动圆除了自转还会绕着定圆中心公转。我们可以设定某一个参考角度θ为参数,比如以动圆中心偏离水平轴的角度为准。这样动圆中心的坐标可以表示为(4r-r)(cosθ,sinθ),而在这个基础上,定点M相对于动圆中心也是在做半径为r的圆周运动,只不过方向要相反,因为动圆自身也在转动。综合起来,参数方程应该是x=(3rcosθ)+rcos(3θ),y=(3rsinθ)-rsin(3θ),其中系数3来自大小圆半径差与动圆半径的比例