当您遇到打印机错误未定义时，这可能是由于打印机连接有问题，软件驱动程序问题或其他未知原因引起的。下面是一些解决该问题的方法：
1.检查打印机连接：首先，确保打印机与电脑连接良好，检查打印机电源线是否连接，USB接口是否稳定，是否有其他的线路干扰打印机运作。如果您的打印机是无线连接，请确保打印机和电脑的无线连接稳定。
2.重新安装驱动程序：如果您的打印机出现错误未定义，请尝试重新安装驱动程序。您可以在打印机的官方网站上下载驱动程序，并按照安装说明进行操作。另外，在安装驱动程序时，请务必选择与您的操作系统兼容的驱动程序。
3.检查打印机设置：打开打印机设置，确保打印机是默认的选项，并检查打印任务是否排队。如果有，请取消所有排队的打印任务，重启打印机和电脑，然后再次打印。
4.更换打印机部件：如果打印机错误未定义仍然存在，则可能需要更换打印机部件，例如打印头或墨盒。另外，如果打印机机械部件出现问题，可能需要维修或更换。
总之，出现打印机错误未定义时，首先检查打印机连接，重新安装驱动程序，检查打印机设置等操作尝试解决问题。如果问题仍然存在，则可能需要更换打印机部件或者进行维修。