小米摄像头固件升级卡住可能有以下原因：

1. 网络连接问题：固件升级需要稳定的网络连接，如果网络不稳定或者信号不好，可能导致升级过程中卡住。建议检查网络连接，确保网络稳定。

2. 固件文件完整性问题：升级固件时，如果固件文件不完整或者损坏，可能导致卡住。建议重新下载固件文件，并确保文件完整性。

3. 设备存储空间不足：如果摄像头的存储空间不足，升级过程中可能会卡住。建议清理设备的存储空间，删除不必要的文件。

4. 设备硬件问题：如果摄像头存在硬件故障或者其他问题，可能导致固件升级卡住。建议联系厂家或售后服务人员进行进一步的排查和修复。

此外，固件升级过程中还需要注意一些细节，例如确保摄像头电量充足、避免在升级过程中断电等，以保证顺利完成升级。如果以上方法都没有解决问题，建议咨询专业的技术支持人员以获取进一步的帮助。