小米扫地机器人灯常亮通常由系统状态提醒或故障触发，可按以下顺序排查：

一、检查基础状态：
若机器处于清扫或充电状态时灯光常亮属于正常现象，结束工作后会自动熄灭。如长时间未熄灭，先确认是否尘盒未安装到位或滤网堵塞。取下尘盒重新扣紧，并清理滤网上缠绕的毛发、灰尘。

二、排除卡顿或障碍：
机器可能被地面杂物（如数据线、地毯边缘）卡住导致报警。将机器人翻转检查底部滚刷、万向轮是否缠绕异物，并用软布擦拭底部悬崖传感器，避免灰尘干扰信号。

三、系统重置与更新：
长按机身电源键10秒强制重启，或通过米家APP尝试固件升级。部分型号（如扫拖一体机型）需注意水箱是否漏水导致电路故障，可暂时移除拖地模块测试。

常规维护建议每周清理一次主刷与边刷，每两个月清洁一次滤网。如果灯光呈红色闪烁或伴随语音提示，可能涉及电机异常、电池老化等硬件问题，需联系官方售后检测。机器设计时会通过灯光颜色反馈状态，例如绿灯常亮为正常工作，黄灯多为预警提示。