在按下清扫键（即电源键）后，Roomba 961即从关机状态中被唤醒，再按一次清扫键扫地机器人便开始自动开始清理地面了。
另外大家还记得刚文章中提到过的机器顶端的摄像头与地板跟踪传感器吗？再加上肉眼看不到的内置在底部滚轮中的里程表传感器，组成了Roomba 961导航系统的三驾马车。不但能够实时记录行进距离，还能够不断累积对周边环境的记忆从而指定最佳清扫路线。用语言可能不太能准确描述“TA”的强大，但要知道在许多扫地机器人里通常只搭载一套导航传感器，而iRobot搭载有三套导航系统。
Roomba 961导航系统的三驾马车
Roomba 961采用弓字形的行进路线，在电源电量充足的情况下基本可以全面覆盖清扫区域，笔者在短毛地毯上洒下饼干碎屑，扫地机器人经过相关区域后出色完成了清扫任务，同时扫地机沿边缘运行时也完全按照直线走，值得一提的是，Roomba 9系产品具备了断点续扫功能，更适合大户型家庭，扫地机器人在快没电的时候会自己回充电桩充电，然后返回之前停止的地方继续清扫，直到清扫完整各楼层。
扫地机器人运行视频
实际效果还是非常不错的，笔者一共撒上了大约18克的饼干碎屑，而扫地机也基本清扫干净了。因为集尘盒中有部分碎屑残留，所以重量有1g的出入。
左图为饼干原图，实际清扫时会碾碎，右图为清扫后积尘盒中的碎屑
然后笔者在玻璃罩上撒下饼干碎屑，从底部观察扫地机器人的运行。凭借较6系和7系5倍吸力的进阶版三重高效清洁系统，几乎是瞬间便完成了各种污渍碎屑的清理，效果拔群！
一扫而过的畅快
对于不同类型地面，这款扫地机还能自动侦测地毯等清洁难度高的地面，并且加大功率以增强吸力，当然功率越大，发出的声音也会越大，所以笔者在机器人工作时用分贝仪来测量数据，实测下来在深色短毛地毯上运行的功率要远大于浅色木质地板，因此也就可以推断Roomba 961的确实能根据地面清扫难度而调整功率。
分贝测试图
对于边角区域的碎屑灰尘，Roomba 961同样能够高效清理。
边角清理实拍
Roomba 961还配套有一台虚拟墙设备，拥有区域屏蔽（开关向下）与直线屏蔽（开关向上）两种模式，笔者在这里测试了区域屏蔽，效果还是比较明显的：左图中扫地机行进到虚拟墙附近便回转离开，右图中则直接撞击了塑料瓶。对于家中不想让扫地机进入的区域，放一台虚拟墙是非常方便实用的。
配套的虚拟墙设备
那么Roomba 961运作的稳定性又如何呢，首先我们用一本笔记本来进行越障性能的测试，笔者用手稍微固定下了“障碍物”，而扫地机器人也不负期望轻松跨越这一难关。此外笔者还测试了多层硬质纸袋，结果同样让人喜人。
轻松翻过障碍物
防跌落演示
居室的地板上不可避免地会有电线分布，那么Roomba 961表示这都不是事儿，就算缠绕在一起同样能轻松搞定。
防缠绕就是这么简单
用下面这张图看得更直观些，扫地机在遇到电线阻拦时会自动调节为防缠绕模式，滚刷反向转动直到成功吐出电线。
防潮绕模式
从上图中我们还可以看到iRobot的三重高效清洁系统：可以将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径的独特旋转边刷、两个可反向旋转搅动地板上的碎屑并将其扫起的清洁主刷，以及能以澎湃吸力将碎屑直接吸入集尘盒的真空吸尘装置。这一整套突破性清洁技术具有巧妙的“浮动”设计，可以灵活进行自身调节，保持与各种地面的紧密接触，确保机器人在家中行走时具备出色的清洁能力。特别值得一提的是防缠绕清洁双主刷独特的胶棒设计不同于其它品牌的棕毛刷，可以防止缠绕毛发，从而免于清理，是长发姑娘及有宠物家庭的福音。
