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X8结构为何不直接用共轴双桨电机

洗地机

美的

美的 X8

讨论回答 (4)

ka-52的上下旋翼间距这么开，是为了防止打桨。。。直升机由于旋翼太大翼根与翼尖螺距不一致，会导致翼尖的升力远大于翼根，所以采用的是柔性桨叶，下桨上行桨叶（上行也就是迎风，下行既是顺风）和上桨下行桨叶形变不一致，在做大机动飞行时，如果间距过小会发生打桨的严重事故，美国最新的X2共轴直升机，因为旋翼特殊设计，而且采用了刚性桨叶，解决了打桨的问题，所以才使得旋翼间距减少的。还有个关键就是高度集成的旋翼头电控系统，卡50 卡52全部是机械系统调节上下桨叶螺距的，机构体积少不了的

X8结构之所以不用共轴双桨电机，主要是因为共轴双桨的设计在小型无人机上反而会带来更多的麻烦。比如动力系统的震动会明显增加，飞行时的稳定性也难以保证。另外，散热和能耗方面也不如现有方案理想，维护起来更麻烦。现在用的八电机分布已经足够高效，还能简化控制系统，可靠性更高，没必要折腾这种高难度方案

共轴双桨虽然理论上能提升效率，但实际应用中会带来很多问题，比如结构复杂、重量增加、动力系统调校难度大等。X8结构本身已经通过多电机布局实现了良好的稳定性和操控性，没必要再换成共轴双桨。而且共轴双桨对电调的响应要求更高，容易引发飞控不稳定，控制算法也需要大改，得不偿失

1）成本，1个共轴双桨电机 > 2个单独电机。2）因为穿心结构，注定下面电机逃不开一根长长的细细的颤颤巍巍的轴，大家都明白这意味着什么。3）炸一下呢.....4）失去了换桨夹换压盘换用各种不同桨的自由。5）楼下补充。

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