你可以试试在锁屏界面长按某个键，比如音量键或者电源键，有时候会弹出菜单，里面可能会有退出无障碍模式的选项。如果实在不行，直接按电源键重启手机应该也能解决这个问题。不过建议平时少用一些第三方辅助软件，这些软件有时候会和系统功能冲突，导致出现莫名其妙的情况

我之前也遇到过类似的问题，好像是在锁屏状态下进入无障碍模式后，需要先解锁手机，然后下拉通知栏，找到无障碍服务的快捷开关，把它关闭就可以了。如果不行的话，可以尝试进入设置-辅助功能-无障碍里面手动关闭相关功能，可能是因为某些按键组合不小心按到了才会触发这个模式，平时注意一下按键操作应该能避免

遇到这种情况，可以先尝试解锁手机，进入主界面后打开设置，找到辅助功能里面的无障碍选项，逐个检查里面的功能是否开启，尤其是TalkBack这类语音辅助功能，关闭后再试。如果锁屏时实在操作不了，只能重启手机，建议平时多看看系统自带的帮助功能，或者找官方客服咨询更详细的解决办法

解除vivo无障碍模式的步骤如下：

1. 进入手机的“设置”菜单，点击“智能辅助”选项。

2. 在智能辅助界面中，点击“无障碍”选项进入。

3. 找到并点击“TalkBack”功能，进入。

4. 滑动关闭“TalkBack”右侧的功能开关，即可取消无障碍模式。

若无障碍模式未能被取消，可尝试以下操作：

1. 进入手机的“设置”菜单，找到并点击“开发者模式”。

2. 在开发者模式中，找到并点击“无障碍模式”开关，将其关闭。

关闭无障碍服务的步骤如下：

1. 打开手机的“设置”菜单，找到并点击“辅助功能”。

2. 在辅助功能菜单中，点击“无障碍”选项。

3. 进入无障碍设置后，查找并关闭所有开启的无障碍功能开关。

通过上述步骤，可成功解除vivo手机的无障碍模式或关闭相关功能。若问题依旧，建议检查手机系统设置或联系vivo官方客服获取专业帮助。